Безнең эчке сәнәгать роботлары Европа һәм Америка илләреннән артта калды.Хәзер, дистәләгән еллар үсешеннән соң, ул формалаша башлады.Эшчәнлеге һәм халыкара мохит тәэсире белән, ул сәнәгать робот сәнәгатен көчле үстерү өчен котылгысыз тенденциягә әйләнде, һәм "кешеләрне машиналар белән алыштырырга" мөмкин булды.Илнең көчле яклавы белән күптән түгел роботлар AGV (мобиль робот), эретеп ябыштыручы робот, эретеп ябыштыру роботы, дуга аркасы эретү роботы, лазер эшкәртү роботы, вакуум роботы, чиста робот һ.б. алынды, өстенлекләр продукт сыйфатын тәэмин итү, эш нәтиҗәлелеген күтәрү, җитештерү линияләрен автоматлаштыру, сәнәгать аварияләрен киметү.

"Машина кушылмасы" дип аталган сәнәгать роботлары үсешендә бик мөһим роль уйнады.Индустриаль роботлар җитештерү цехларында, үтерүдән алып тапшыру редукторына кадәр киң кулланыла.Бәйләнеш ягыннан хәзерге индустриаль роботлар өчен якынча өч уртак җайланма структурасы бар:

Бөлүнгән терәк структурасы, нигездә, динамик һәм статик эш шартларын да кертеп, индустриаль роботның аудару моментын, охаль көчен һәм радиаль көчен күтәрү өчен кросс-роликлы үтерү ярдәмен кабул итә.Тапшыру редукторы әйләнүче валның әйләнү моментын гына йөртә.Шуңа күрә, бу эш шартларында югары төгәллеккә ия булырга, һәм роботның әйләнү төгәллеген тәэмин итәргә кирәк.

Структурада җитәрлек йөк күтәрү сәләте булган төп подшипник редукторын кабул итүче, һәм редукторның төп подшипник индустриаль роботның бөтен аудару моментын һәм күчәр көчен йөртә, шуңа күрә кросс-роликлы үтергечләр юк. кирәк, редукторның төп тоткычы югары төгәллек бирә, ләкин бу редукторның бәясе чагыштырмача кыйммәт.

Гибрид үтерүгә булышу структурасы, төп йөк күтәрү көче булган, төп төп редукторны һәм билгеле бер төгәллек белән кросс-роликны куллану белән характерлана, ярдәм һәм үтерү функцияләрен бергәләп тәмамлау.Индустриаль роботның әйләндергеч өстәле бер үк вакытта үтүче редукторның чыгару вал панели һәм кросс роликның эчке боҗрасы белән тоташтырылган.Кросс роликлы үтерү подшипникының каты булуы редукторның чыгу панеленең бөкләнүеннән күпкә зуррак, шуңа күрә динамик шартларда, бөкләнү моменты һәм охсаль момент, нигездә, кросс-роликлы үтерү белән алып барыла.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ике серияле подшипниклар һәм үтерү саклагычлары җитештерә.Әйләнү функциясенә ирешү өчен, саклагыч серво моторына турыдан-туры тоташырга мөмкин, һәм урнаштыру гади һәм практик.Сату подшипниклары ягыннан, нечкә һәм җиңел үтерү җайланмасы махсус эшләнде, ул AGVда киң кулланылды.